In servo (servomeganisme) is in elektromagnetysk apparaat dat elektrisiteit omsettet yn krekt kontrolearre beweging troch gebrûk fan negative feedbackmeganismen.
Servo's kinne brûkt wurde om lineêre of sirkulêre beweging te generearjen, ôfhinklik fan har type.De gearstalling fan in typyske servo omfettet in DC-motor, in gear trein, in potentiometer, in yntegreare sirkwy (IC) en in útfieras.De winske servo posysje wurdt ynfierd en komt yn as in kodearre sinjaal nei de IC.De IC rjochtet de motor om te gean, driuwt de enerzjy fan 'e motor troch gears dy't de snelheid en winske bewegingsrjochting ynstelle oant it sinjaal fan' e potentiometer feedback jout dat de winskposysje is berikt en de IC stopet de motor.
De potentiometer makket kontrolearre beweging mooglik troch it trochjaan fan de hjoeddeistige posysje, wylst it mooglik makket foar korreksje fan eksterne krêften dy't op kontrôle oerflakken wurkje: Sadree't it oerflak wurdt ferpleatst de potentiometer jout it sinjaal fan posysje en de IC sinjalearret de nedige motor beweging oant de krekte posysje wurdt wer werom.
In kombinaasje fan servo's en elektromotoren mei mear gear kin wurde organisearre om mear komplekse taken út te fieren yn ferskate soarten systemen, ynklusyf robots, auto's, fabrikaazje en draadloze sensor- en actuatornetwurk.
Hoe wurket de servo?
Servos hawwe trije triedden dy't útwreidzje út de casing (Sjoch foto oan de linkerkant).
Elk fan dizze triedden tsjinnet in spesifyk doel.Dizze trije triedden binne foar kontrôle, macht en grûn.
De kontrôledraad is ferantwurdlik foar it leverjen fan de elektryske pulsen.De motor draait yn 'e passende rjochting lykas besteld troch de pulsen.
As de motor draait, feroaret it de wjerstân fan 'e potentiometer en lit it kontrôlesirkwy úteinlik it bedrach fan beweging en rjochting regelje.As de skacht op 'e winske posysje is, slút de leveringskrêft út.
De macht tried jout de servo mei de macht nedich om te operearjen, en de grûn tried jout in ferbinende paad apart fan de wichtichste hjoeddeiske.Dit foarkomt dat jo skokt wurde, mar is net nedich om de servo út te fieren.
Digitale RC Servos útlein
Digital ServoA Digital RC Servo hat in oare manier om pulssignalen nei de servomotor te stjoeren.
As de analoge servo is ûntworpen om in konstante 50 pulsspanning per sekonde te stjoeren, is de digitale RC-servo yn steat om oant 300 pulsen per sekonde te ferstjoeren!
Mei dizze flugge puls sinjalen, de snelheid fan de motor sil tanimme gâns, en it koppel sil wêze konstanter;it fermindert it bedrach fan deadband.
As gefolch, as de digitale servo wurdt brûkt, jout it flugger antwurd en flugger fersnelling oan 'e RC-komponint.
Ek, mei minder deadband, jout it koppel ek in bettere hâldmooglikheid.As jo operearje mei in digitale servo, kinne jo it direkte gefoel fan 'e kontrôle ûnderfine.
Lit my jo in gefal senario foarsjen.Litte wy sizze dat jo in digitale en analoge servo moatte keppelje oan in ûntfanger.
As jo it analoge servowiel off-sintrum draaie, sille jo fernimme dat it reagearret en ferset nei in skoftke - de fertraging is merkber.
As jo lykwols it tsjil fan 'e digitale servo off-sintrum draaie, sille jo fiele dat it tsjil en de skacht reagearje en hâlde op' e posysje dy't jo heul fluch en soepel ynstelle.
Analoge RC Servos útlein
In analoge RC servomotor is it standert type servo.
It regelet de snelheid fan 'e motor troch gewoan pulsen oan en út te stjoeren.
Normaal is de pulsspanning op in berik tusken 4,8 oant 6,0 volt en konstant wylst dat is.De analoog ûntfangt 50 pulsen foar elke sekonde en yn rêst wurdt der gjin spanning nei it stjoerd.
Hoe langer de "Aan" puls nei de servo stjoerd wurdt, hoe flugger de motor draait en hoe heger it produsearre koppel.Ien fan 'e grutte tekoarten fan' e analoge servo is har fertraging by it reagearjen op lytse kommando's.
It lit de motor net fluch genôch draaie.Plus, it produsearret ek in traach koppel.Dizze situaasje wurdt "deadband" neamd.
Post tiid: Jun-01-2022