In servo (servomechanisme) is in elektromagnetysk apparaat dat elektrisiteit omset yn presys kontroleare beweging troch gebrûk fan negative feedbackmeganismen.
Servo's kinne brûkt wurde om lineêre of sirkelfoarmige beweging te generearjen, ôfhinklik fan har type. De gearstalling fan in typyske servo omfettet in gelijkstroommotor, in tandwieltrein, in potensiometer, in yntegreare sirkwy (IC) en in útfieras. De winske servoposysje wurdt ynfierd en komt as in kodearre sinjaal nei de IC. De IC stjoert de motor om te gean, en driuwt de enerzjy fan 'e motor troch tandwielen dy't de snelheid en winske bewegingsrjochting ynstelle oant it sinjaal fan 'e potensiometer feedback jout dat de winske posysje berikt is en de IC de motor stoppet.
De potensiometer makket kontroleare beweging mooglik troch de hjoeddeistige posysje troch te jaan, wylst korreksje fan eksterne krêften dy't op kontrôle-oerflakken wurkje mooglik is: Sadree't it oerflak beweecht is, jout de potensiometer it sinjaal fan 'e posysje en de IC sinjalearret de nedige motorbeweging oant de juste posysje werom is.
In kombinaasje fan servo's en elektromotoren mei meardere fersnellingen kin tegearre organisearre wurde om kompleksere taken út te fieren yn ferskate soarten systemen, ynklusyf robots, auto's, produksje en draadloze sensor- en aktuatornetwurken.
Hoe wurket de servo?
Servo's hawwe trije triedden dy't út 'e behuizing stekke (Sjoch foto links).
Elk fan dizze triedden tsjinnet in spesifyk doel. Dizze trije triedden binne foar de kontrôle, stroom en grûn.
De kontrôletried is ferantwurdlik foar it leverjen fan de elektryske pulsen. De motor draait yn 'e juste rjochting lykas oanjûn troch de pulsen.
As de motor draait, feroaret it de wjerstân fan 'e potensiometer en lit úteinlik it kontrôlesirkwy de hoemannichte beweging en rjochting regelje. As de as yn 'e winske posysje is, wurdt de stroomfoarsjenning útskeakele.
De stroomtried foarsjocht de servo fan de stroom dy't nedich is om te wurkjen, en de ierdtried soarget foar in ferbiningspaad apart fan 'e haadstroom. Dit foarkomt dat jo in skok krije, mar is net nedich om de servo te betsjinjen.
Digitale RC Servo's Útlein
Digitale servoIn digitale RC-servo hat in oare manier om pulssignalen nei de servomotor te stjoeren.
As de analoge servo ûntworpen is om in konstante 50 pulsspanning per sekonde te stjoeren, is de digitale RC-servo yn steat om oant 300 pulsen per sekonde te stjoeren!
Mei dizze rappe pulssignalen sil de snelheid fan 'e motor signifikant tanimme, en it koppel sil konstanter wêze; it ferminderet de hoemannichte deadband.
As gefolch, as de digitale servo brûkt wurdt, soarget it foar in fluggere reaksje en fluggere fersnelling foar de RC-komponint.
Ek, mei minder deadband, soarget it koppel foar in bettere hâldmooglikheid. As jo betsjinje mei in digitale servo, kinne jo it direkte gefoel fan 'e kontrôle ûnderfine.
Lit my jo in gefalscenario jaan. Stel dat jo in digitale en analoge servo oan in ûntfanger ferbine moatte.
As jo it analoge servo-wiel út it sintrum draaie, sille jo fernimme dat it nei in skoftke reagearret en wjerstân biedt - de fertraging is merkber.
As jo it tsjil fan 'e digitale servo lykwols út it sintrum draaie, sille jo fiele dat it tsjil en de as reagearje en de posysje dy't jo ynsteld hawwe hiel fluch en soepel hâlde.
Analoge RC Servo's Útlein
In analoge RC servomotor is it standerttype servo.
It regelet de snelheid fan 'e motor troch gewoan oan- en útpulsen te stjoeren.
Normaal leit de pulsspanning tusken 4,8 en 6,0 volt en is konstant wylst dat sa is. De analoge ûntfanger ûntfangt 50 pulsen per sekonde en as er yn rêst is, wurdt der gjin spanning nei tastjoerd.
Hoe langer de "Oan"-puls nei de servo stjoerd wurdt, hoe rapper de motor draait en hoe heger it produsearre koppel. Ien fan 'e grutte neidielen fan 'e analoge servo is de fertraging yn it reagearjen op lytse kommando's.
It krijt de motor net fluch genôch oan it draaien. Derneist produseart it ek in traach koppel. Dizze situaasje wurdt "deadband" neamd.
Pleatsingstiid: 1 juny 2022