Wierskynlik sille fans fan modelfleantugen net ûnbekend wêze mei stjoeringsapparatuer. RC Servo-apparatuer spilet in wichtige rol yn modelfleantugen, benammen yn fleantúchmodellen mei fêste wjukken en skipsmodellen. It stjoeren, opstigen en lânjen fan it fleantúch moat wurde regele troch de stjoeringsapparatuer. Wjukken draaie foarút en efterút. Dit fereasket de traksje fan it servomotor-apparatuer.
Servomotors binne ek wol bekend as mikroservomotors. De struktuer fan it stjoersysteem is relatyf ienfâldich. Yn 't algemien bestiet it út in lytse gelijkstroommotor (lytse motor) en in set reduksjetsjillen, plus in potensiometer (ferbûn mei de reduksjetsjillen om te funksjonearjen as in posysjesensor), in kontrôlecircuitboard (befettet oer it algemien in spanningskomparator en ynfiersignaal, stroomfoarsjenning).
Servo Oars as it prinsipe fan in stappenmotor, is it yn essinsje in systeem dat bestiet út in DC-motor en ferskate komponinten. De stappenmotor is ôfhinklik fan 'e statorspoel dy't oanset wurdt om in magnetysk fjild te generearjen om de permaninte magneetrotor oan te lûken of op 'e reluctânsjekearnstator te wurkjen om nei in bepaalde posysje te draaien. Yn essinsje is de flater tige lyts, en is der oer it algemien gjin feedbackkontrôle. De krêft fan 'e mini-servomotor fan 'e stjoering komt fan 'e DC-motor, dus moat der in controller wêze dy't kommando's nei de DC-motor stjoert, en der is feedbackkontrôle yn it stjoeringsysteem.
It útfiertandwiel fan 'e reduksjetandwielgroep yn 'e stjoering is yn essinsje ferbûn mei in potentiometer om in posysjesensor te foarmjen, sadat de rotaasjehoeke fan dizze stjoering beynfloede wurdt troch de rotaasjehoeke fan 'e potentiometer. Beide úteinen fan dizze potentiometer binne ferbûn mei de positive en negative poalen fan 'e ynfierstroomfoarsjenning, en it glide ein is ferbûn mei de rotearjende as. De sinjalen wurde tegearre ynfierd yn in spanningsferlikar (op-amp), en de stroomfoarsjenning fan 'e op-amp wurdt ôfsletten mei de ynfierstroomfoarsjenning. It ynfierkontrôlesignaal is in pulsbreedtemodulearre sinjaal (PWM), dat de gemiddelde spanning feroaret mei de proporsje fan 'e hege spanning yn in middelgrutte perioade. Dizze ynfierspanningsferlikar.
Troch de gemiddelde spanning fan it ynfiersignaal te fergelykjen mei de spanning fan 'e fermogenposysjesensor, bygelyks, as de ynfierspanning heger is as de posysjesensorspanning, jout de fersterker in positive stroomfoarsjenningsspanning út, en as de ynfierspanning heger is as de posysjesensorspanning, jout de fersterker in negative stroomfoarsjenningsspanning út, dat is in omkearde spanning. Dit kontrolearret de foarút- en efterútrotaasje fan 'e DC-motor, en kontrolearret dan de rotaasje fan it stjoermeganisme fia de útfierreduksjetandwielset. Krekt lykas op 'e ôfbylding hjirboppe. As de potensiometer net oan it útfiertandwiel bûn is, kin it keppele wurde oan oare assen fan it reduksjetandwielset om in breder berik fan stjoermeganisme te berikken, lykas 360 ° rotaasje troch de oerdrachtferhâlding te kontrolearjen, en dit kin gruttere, mar gjin kumulative flater feroarsaakje (d.w.s. de flater nimt ta mei de rotaasjehoeke)..
Troch syn ienfâldige struktuer en lege kosten wurdt stjoermeganisme yn in protte gefallen brûkt, net allinich beheind ta modelfleantugen. It wurdt ek brûkt yn ferskate robotearms, robots, auto's mei ôfstânsbetsjinning, drones, tûke huzen, yndustriële automatisearring en oare fjilden. Ferskate meganyske aksjes kinne realisearre wurde. D'r binne ek spesjale servo's mei hege koppel en hege presyzje foar gebrûk yn fjilden mei hege presyzje-easken of fjilden dy't in grut koppel en grutte lesten fereaskje.
Pleatsingstiid: 20 septimber 2022