Nei alle gedachten, fans fan model fleanmasines sille net wêze ûnbekend mei it stjoer. RC Servo gear spilet in wichtige rol yn model fleantugen, benammen yn fêste-wing fleanmasine modellen en skip modellen. It stjoeren, opstigen en lâning fan it fleantúch moatte wurde regele troch it stjoer. Wjukken draaie foarút en werom. Dit fereasket de traksje fan 'e servomotor gear.
Servomotors wurde ek wol mikroservomotors neamd. De struktuer fan it stjoer is relatyf ienfâldich. Yn 't algemien bestiet it út in lytse DC-motor (lytse motor) en in set reduksje-gears, plus in potentiometer (ferbûn mei de gearreduksje om as posysjesensor te fungearjen), in kontrôle circuit board (omfettet algemien in spanningskomparator en ynfier sinjaal, stroomfoarsjenning).
Servo Oars as it prinsipe fan stepper motor, it is yn wêzen in systeem gearstald út DC motor en ferskate komponinten. De steppermotor fertrout op 'e statorspul om te bekrêftigjen om in magnetysk fjild te generearjen om de permaninte magneetrotor oan te lûken of te hanneljen op' e wjerstânskearnstator om te draaien nei in spesifisearre posysje. Yn wêzen, de flater is hiel lyts, en der is oer it algemien gjin feedback kontrôle. De krêft fan 'e mini-servomotor fan' e stjoergroep komt fan 'e DC-motor, dus d'r moat in kontrôler wêze dy't kommando's nei de DC-motor stjoert, en d'r is feedbackkontrôle yn it stjoersysteem.
De útfier gear fan 'e reduksje gear groep binnen it stjoer gear is yn wêzen ferbûn mei in potentiometer te foarmjen in posysje sensor, sadat de rotaasje hoeke fan dit stjoer gear wurdt beynfloede troch de rotaasje hoeke fan de potentiometer. Beide úteinen fan dizze potentiometer binne ferbûn mei de positive en negative peallen fan de ynfier macht oanbod, en de sliding ein is ferbûn mei de draaiende skacht. De sinjalen wurde tegearre ynfierd yn in spanningskomparator (op amp), en de macht oanbod fan de op amp wurdt beëinige oan de ynfier macht oanbod. It input control sinjaal is in puls breedte modulated sinjaal (PWM), dat feroaret de gemiddelde spanning troch it oanpart fan 'e hege spanning yn in medium perioade. Dit input voltage comparator.
Troch de gemiddelde spanning fan it ynfiersinjaal te fergelykjen mei de spanning fan 'e machtposysjesensor, bygelyks, as de ynfierspanning heger is dan de posysjesensorspanning, jout de fersterker in positive spanningsspanning út, en as de ynfierspanning heger is as de posysje sensor voltage, de fersterker útfiert in negative Netzteil spanning, dat is, in omkearde spanning. Dit kontrolearret de foarút en omkearde rotaasje fan 'e DC-motor, en kontroleart dan de rotaasje fan' e stjoermasjine fia de útfierreduksje gear set. Krekt as de foto hjirboppe. As de potentiometer net bûn is oan 'e útfier gear, kin it wurde keppele oan oare assen fan' e reduksje gear set om in breder oanbod fan stjoermasjines te berikken, lykas 360 ° rotaasje troch it kontrolearjen fan de gearferhâlding, en dit kin grutter feroarsaakje, mar nee kumulative flater (dat wol sizze, de flater nimt ta mei de rotaasjehoeke).
Fanwegen syn ienfâldige struktuer en lege kosten wurdt stjoermasjine yn in protte gelegenheden brûkt, net allinich beheind ta modelfleantugen. It wurdt ek brûkt yn ferskate robotyske earms, robots, auto's op ôfstân, drones, tûke huzen, yndustriële automatisearring en oare fjilden. Ferskate meganyske aksjes kinne wurde realisearre. D'r binne ek spesjale servo's mei hege koppel en hege presyzje foar gebrûk yn fjilden mei hege presyzjeeasken of fjilden dy't grut koppel en grutte loads nedich binne.
Post tiid: Sep-20-2022