Nijs

1. Begryp fan deade sône, hysteresis, posysjonearringskrektens, ynfiersignaalresolúsje en sintraasjeprestaasjes yn servokontrôle
Troch sinjaaloszillaasje en oare redenen kinne it ynfiersignaal en feedbacksignaal fan elk sletten-loop kontrôlesysteem net folslein gelyk wêze, wat it probleem fan kontrôle-deade sône en hysteresis mei him bringt. It systeem kin it ferskilberik tusken it ynfiersignaal en feedbacksignaal net ûnderskiede, wat it kontrôle-deade sôneberik is.
Fanwegen sinjaaloszillaasje, meganyske krektens en oare redenen makket it automatyske kontrôlesysteem fan 'e servo altyd oanpassingen yn in lyts berik bûten de kontrôle-deade sône. Om te foarkommen dat de servo him oanpast oan oscillaasjes yn in lyts berik, moat it hysteresis-effekt ynfierd wurde.
De deade sône fan hysteresiskontrôle is relatyf grut, mei in algemien kontrôleberik fan ± 0,4%. De hysteresislus kin ynsteld wurde op ± 2%.

 

It ferskil tusken it ynfiersignaal en it feedbacksignaal feroarsaket net dat de motor binnen de hysteresislus beweecht. It ferskil tusken it ynfiersignaal en it feedbacksignaal komt de hysteresislus yn, en de motor begjint te remmen en te stopjen.
De posysjonearringskrektensdhinget ôf fan 'e algemiene krektens fan it servosysteem, lykas deade sône fan 'e kontrôle, meganyske krektens, krektens fan 'e feedbackpotentiometer, en resolúsje fan it ynfiersignaal. De resolúsje fan it ynfiersignaal ferwiist nei it minimale resolúsjeberik fan it servosysteem foar it ynfiersignaal, en de resolúsje fan it ynfiersignaal fan in digitale servo is folle better as dy fan in analoge servo. De weromkearprestaasjes binne ôfhinklik fan 'e hysteresis en posysjonearringskrektens.

 

 

2. Wêrom makket de servo altyd in piepend lûd?
De servo makket altyd in piepend hinne en wer posysjonearringslûd, om't guon servo's dat dogge.gjin hysteresis-oanpassingsfunksje hawwe, en it berik fan 'e deade sône fan 'e kontrôle wurdt oanpast om lyts te wêzen. Salang't it ynfiersignaal en it feedbacksignaal altyd fluktuearje, en har ferskil grutter is as de deade sône fan 'e kontrôle, sil de servo in sinjaal stjoere om de motor oan te driuwen.
Derneist, sûnder hysteresis-oanpassingsfunksje, as de meganyske krektens fan 'e servo-tandwielset min is, de firtuele toskposysje grut is, en it rotaasjeberik fan 'e feedbackpotentiometer it kontrôle-deade sôneberik oerskriuwt, sil de servo ûnûntkomber kontinu oanpasse en ûnophâldend piepje.

 

3. Wêrom eksplodearje en ferbaarne guon servo's printplaten maklik?
Guon servo's brûke stroomfoarsjennings mei deselde stroom. It systeem is ûntworpen mei in oerstreambeskermingsfunksje of de chip is foarsjoen fan in oerstreambeskermingsfunksje, dy't blokkearre stroom en koartslutingstatus kin detektearje en it motoroandriuwingssignaal fluch stopje kin. Derneist kin in varistor oansletten wurde op it motorsirkwy om tydlike oerspanning te foarkommen, en in absorberende kondensator kin oan 'e foarkant fan it stroomfoarsjenningsapparaat ûntworpen wurde.Dit type servomotor is net maklik te ferbaarnenprintplaten en motors fanwegen motorblokkade feroarsake troch eksploazje. It hat gjin absolute relaasje mei oft de servo makke is fan metalen tosken of plestik tosken.

4. Wêrom trilt de servo
De deade sône fan 'e kontrôle is gefoelich, en de ynfier- en feedbacksignalen fluktuearje troch ferskate redenen, wêrtroch't it ferskil it berik oerskriuwt en de roerarm beweecht, wat resulteart yn roerskodzjen.

 

5. Algemiene foutdiagnose fan servomotor
1) Nei de eksploazje draaide de servomotor wyld, de tuimelaar fan it stjoer wie net te kontrolearjen, en de tuimelaar slipte.

It kin konkludearre wurde dat de gear is feegd en ferfongen.
2) Nei de eksploazje naam de konsistinsje fan 'e servomotor skerp ôf. It ferskynsel is dat de beskeadige servomotor in stadich antwurd en swiere ferwaarming hat, mar it kin wol rinne mei de kontrôle-ynstruksjes, mar de roergrutte is tige lyts en stadich.

Basiskonklúzje: De servomotor hat oerstream. Nei it fuortheljen fan 'e motor waard fûn dat de leechlaststroom fan 'e motor wietige heech (>150MA), en it ferlear syn yntakte prestaasjes (yntakte motor nullaststroom ≤ 60-90MA). Ferfang de servomotor.
3) Nei de eksploazje wie der gjin reaksje fan 'e servo nei it draaien fan it roer.
Basisbepaling: As it elektroanyske sirkwy fan 'e servomotor brutsen is, it kontakt min is, of it oandriuwende diel fan 'e motor of de printplaat fan 'e servomotor ferbaarnd is, kontrolearje dan earst it sirkwy, ynklusyf de stekker, motorkabel en servomotorkabel op iepen sirkwyfenomenen. As dat net sa is, ferwiderje se dan ien foar ien. Ferwiderje earst de motor en test de leechlaststroom.

 

As de nullaststroom minder is as90MA, it betsjut dat de motor goed is, en it probleem wurdt perfoarst feroarsake troch it útbaarnen fan 'e servomotoroandriuwing. Der binne 2 of 4 lytse patchtransistors op 'e 9-13g mikro-servomotorprintplaat, dy't ferfongen wurde kinne. As der 2 transistors binne, moatte dy direkt ferfongen wurde troch Y2 of IY, dat is, SS8550. As der in H-brêgesirkwy is mei fjouwer transistors, kin it direkt ferfongen wurde. Ferfange troch 2 Y1 (SS8050) en 2 (SS8550) direkt, UYR fan 65MG - brûk Y1 (SS8050 IC=1.5A); UXR -- Ferfange direkt troch Y2 (SS8550, IC=1.5A).
4) As de servomotor útfalt, kin de tuimelaar mar oan ien kant draaie en net oan 'e oare kant bewege.
Oardiel: De servomotor is yn goede steat. De wichtichste ynspeksje is oan it oandriuwdiel. It is mooglik dat ien kant fan 'e oandriuwtransistor ferbaarnd is. Reparearje it neffens (3).

 

 

5) Nei it reparearjen fan 'e servomotor en it oansette, die bliken dat de servomotor yn ien rjochting fêst siet en in piepend lûd makke.
Konklúzje: It jout oan dat de positive en negative terminals fan 'e servomotor of de terminaldraden fan 'e potensiometer ferkeard ferbûn binne. Draai gewoan de rjochting fan 'e twa ferbiningen fan 'e motor om.

 
6) Nei't ik in gloednije servomotor kocht hie, fûn ik dat er wyld trille doe't er oanset waard, mar nei't ik de kontrôle-earm brûkt hie,alles wie normaal foar de servomotor.
Konklúzje: Dit jout oan dat deservomotor wie ferkeard yninoar setof de krektens fan 'e fersnellingsbak wie net genôch doe't it de fabryk ferliet. Dizze flater komt meastentiids foar by metalen servomotors. As jo ​​se net werombringe of ferfange wolle, is de selsoplossende metoade om de efterkant fan 'e servomotor te ferwiderjen, de servomotor fan 'e servo-reduksjetandwiel te skieden, wat toskpasta tusken de tandwielen te knijpen, de servo-tandwieldeksel derop te setten, de skroeven fan 'e reduksjetandwielbak derop te setten, de servo-tuimelaar te ynstallearjen, en de tuimelaar werhelle mei de hân te draaien om it metalen servotandwiel te slypjen oant it tandwiel soepel rint en it wriuwingslûd fan it tandwiel fermindere is. Nei it skjinmeitsjen fan it servotandwiel mei benzine, oanbringe silikonoalje op it tandwiel en de servomotor yninoar te setten om de servomotorfout op te lossen.

 
7) Der is in soarte fan defekte servo dy't frjemd gedrach fertoant: as de ôfstânswaarneming regele wurdt troch te skodzjen, reagearret de servo normaal, mar as de ôfstânswaarneming fêst sit op in bepaalde posysje, rint de defekte servo-earm noch stadich, of is de earmaksje traach en beweecht hinne en wer.
Nei meardere reparaasjes waard ûntdutsen dat it probleem leit yn 'e metalen hânfet fan 'e potensiometer, dy't goed fêst sitte moat yn it lêste fersnellingsbak fan 'e servomotor. It is net goed ferbûn mei it grutte fersnellingsbak (lêste fersnellingsbak) fan 'e servo-earm, en slipt sels, wêrtroch't deservomotor kin net goed pleatseit posysjekommando útjûn troch de kontrôle, wat resulteart yn ûnkrekte feedback en trochgeand sykjen.

 

Nei it oplossen fan de strakke ferbining tusken de potensiometer en it tuimelaartandwiel, kin de flater fuorthelle wurde. As de flater nei reparaasje neffens de metoade noch bestiet, kin it ek in probleem wêze mei de servomotor of potensiometer, dy't ien foar ien wiidweidich analysearre en ûndersocht wurde moatte!

 

8) As de defekte servo bliuwt triljen en radio-ynterferinsje elimineert, en de dynamyske kontrôle-earm noch altyd trilt.
Konklúzje: De potensiometer ferâldert, ferfang him, of sloop him gewoan as reserveûnderdiel!

 
9) Nei it ynstallearjen fan 'e digitale tilt servo, waard fûn dat de servo net goed funksjonearre, mei ferskillende snelheden. Hy waard weromjûn oan 'e fabrikant en sels nei it ferfangen troch trije, wie de konsistinsje noch altyd min.
Konklúzje: Pas letter waard ûntdutsen dat guon digitale servo's BEC nedich binne, en nei it ynstallearjen fan in eksterne BEC fan 5. V3A, waard de flater oplost, nettsjinsteande de kwaliteit fan 'e servo's.