In servo is in soarte posysje (hoeke) servo-driver, besteande út elektroanyske en meganyske kontrôlekomponinten. As it kontrôlesignaal ynfierd wurdt, sil it elektroanyske kontrôlediel de rotaasjehoeke en snelheid fan 'e DC-motorútfier oanpasse neffens de ynstruksjes fan' e controller, wat troch it meganyske diel omset wurdt yn ferpleatsing fan it kontrôleflak en oerienkommende hoekeferoarings. De útfieras fan 'e servo is ferbûn mei in posysjefeedbackpotentiometer, dy't it spanningssignaal fan' e útfierhoeke fia de potentiometer weromfiert nei de kontrôleprintplaat, wêrtroch't in sletten loopkontrôle berikt wurdt.
2, Tapassing op ûnbemanne loftfeartugen
De tapassing fan servo's yn drones is wiidweidich en kritysk, benammen te sjen yn 'e folgjende aspekten:
1. Flechtkontrôle (roerkontrôle)
① Koartings- en hellingskontrôle: De drone-servo wurdt benammen brûkt om de koers en helling tidens de flecht te kontrolearjen, fergelykber mei it stjoer yn in auto. Troch de posysje fan 'e kontrôle-oerflakken (lykas roer en hichteroer) relatyf oan 'e drone te feroarjen, kin de servo it fereaske manoeuvreareffekt generearje, de hâlding fan it fleantúch oanpasse en de flechtrjochting kontrolearje. Dit stelt de drone yn steat om lâns in foarôf bepaalde rûte te fleanen, wêrtroch't in stabile draai, start en lâning berikt wurde kinne.
② Hâldingsoanpassing: Tidens de flecht moatte drones har hâlding konstant oanpasse om mei ferskate komplekse omjouwings om te gean. De servomotor kontrolearret presys de hoekeferoarings fan it kontrôleflak om de drone te helpen in rappe hâldingsoanpassing te berikken, wêrtroch flechtstabiliteit en feiligens garandearre wurde.
2. Motorgashendel en gashendel
As in aktuator ûntfangt de servo elektryske sinjalen fan it flechtkontrôlesysteem om de iepenings- en slutingshoeken fan 'e gasklep en loftdoarren presys te kontrolearjen, wêrtroch't de brânstoffoarsjenning en it ynlaatvolume oanpast wurde, wêrtroch't krekte kontrôle fan 'e motorstuwkracht berikt wurdt, en de flechtprestaasjes en brânstofferbrûk fan it fleantúch ferbettere wurde.
Dit type servo hat tige hege easken foar krektens, reaksjesnelheid, ierdbevingsbestriding, hege temperatuerbestriding, anty-ynterferinsje, ensfh. Op it stuit hat DSpower dizze útdagings oerwûn en folwoeksen tapassingen foar massaproduksje berikt.
3. Oare strukturele kontrôles
① Rotaasje fan 'e gimbal: Yn ûnbemanne loftfeartugen dy't mei in gimbal foarsjoen binne, is de servo ek ferantwurdlik foar it kontrolearjen fan 'e rotaasje fan 'e gimbal. Troch de horizontale en fertikale rotaasje fan 'e gimbal te kontrolearjen, kin de servo in krekte posysjonearring fan 'e kamera en oanpassing fan 'e sjithoek berikke, wêrtroch ôfbyldings en fideo's fan hege kwaliteit levere wurde foar tapassingen lykas loftfotografy en tafersjoch.
② Oare aktuators: Neist de boppesteande tapassingen kinne servo's ek brûkt wurde om oare aktuators fan drones te kontrolearjen, lykas smitapparaten, platfoarmfergrendelingsapparaten, ensfh. De ymplemintaasje fan dizze funksjes is ôfhinklik fan 'e hege presyzje en betrouberens fan' e servo.
2. Type en seleksje
1. PWM-servo: Yn lytse en middelgrutte ûnbemanne loftfeartugen wurdt PWM-servo in soad brûkt fanwegen syn goede kompatibiliteit, sterke eksplosive krêft en ienfâldige kontrôleaksje. PWM-servo's wurde regele troch pulsbreedtemodulaasjesignalen, dy't in rappe reaksjesnelheid en hege krektens hawwe.
2. Busservo: Foar grutte drones of drones dy't komplekse aksjes fereaskje, is busservo in bettere kar. De busservo brûkt seriële kommunikaasje, wêrtroch meardere servo's sintraal kinne wurde bestjoerd fia in haadkontrôleboerd. Se brûke typysk magnetyske encoders foar posysjefeedback, dy't in hegere krektens en in langere libbensdoer hat, en feedback kin jaan oer ferskate gegevens om de operasjonele status fan drones better te kontrolearjen en te kontrolearjen.
3. Foardielen en útdagings
De tapassing fan servo's op it mêd fan drones hat wichtige foardielen, lykas lytse grutte, licht gewicht, ienfâldige struktuer en maklike ynstallaasje. Mei de trochgeande ûntwikkeling en popularisaasje fan dronetechnology binne lykwols hegere easken steld foar de krektens, stabiliteit en betrouberens fan servo's. Dêrom is it by it selektearjen en brûken fan servo's needsaaklik om de spesifike behoeften en wurkomjouwing fan 'e drone wiidweidich te beskôgjen om syn feilige en stabile operaasje te garandearjen.
DSpower hat de "W"-searje servo's ûntwikkele foar ûnbemanne loftfeartugen, mei metalen behuizingen en super lege temperatuerresistinsje oant -55 ℃. Se wurde allegear regele troch CAN-bus en hawwe in wetterdichte wurdearring fan IPX7. Se hawwe de foardielen fan hege presyzje, rappe reaksje, anty-trilling en anty-elektromagnetyske ynterferinsje. Wolkom elkenien om te rieplachtsjen.
Gearfetsjend is de tapassing fan servo's op it mêd fan ûnbemanne loftfeartugen net beheind ta basisfunksjes lykas flechtkontrôle en hâldingsoanpassing, mar omfettet ek meardere aspekten lykas it útfieren fan komplekse aksjes en it leverjen fan hege-presyzje kontrôle. Mei de trochgeande foarútgong fan technology en de útwreiding fan tapassingsscenario's sille de tapassingsperspektiven fan servo's op it mêd fan ûnbemanne loftfeartugen noch breder wêze.
Pleatsingstiid: 23 septimber 2024