In servo is in soarte fan posysje (hoek) servo driver, besteande út elektroanyske en meganyske kontrôle ûnderdielen. As it kontrôlesinjaal ynfierd wurdt, sil it elektroanyske kontrôlediel de rotaasjewinkel en snelheid fan 'e DC-motorútfier oanpasse neffens de ynstruksjes fan' e controller, dy't wurde omboud ta ferpleatsing fan it kontrôleflak en korrespondearjende hoekwizigingen troch it meganyske diel. De útfier skacht fan de servo is ferbûn mei in posysje feedback potentiometer, dy't feeds werom it spanning sinjaal fan de útfier hoeke nei de kontrôle circuit board fia de potentiometer, dêrmei it berikken fan sletten-loop kontrôle.
2、 Tapassing op ûnbemanne loftauto's
De tapassing fan servo's yn drones is wiidweidich en kritysk, benammen wjerspegele yn 'e folgjende aspekten:
1. Flechtkontrôle (roerkontrôle)
① Heading- en pitchkontrôle: De drone-servo wurdt benammen brûkt om de koers en pitch te kontrolearjen tidens de flecht, fergelykber mei it stjoer yn in auto. Troch it feroarjen fan de posysje fan de kontrôle oerflakken (lykas roer en lift) relatyf oan de drone, de servo kin generearje de fereaske manoeuvreereffekt, oanpasse de hâlding fan it fleantúch, en kontrolearje de flecht rjochting. Dit makket it mooglik de drone te fleanen lâns in foarbepaalde rûte, it realisearjen fan stabile turning en start en lâning.
② Attitude-oanpassing: Tidens de flecht moatte drones har hâlding konstant oanpasse om te gean mei ferskate komplekse omjouwings. De servomotor kontroleart krekt de hoekwizigingen fan it kontrôleflak om de drone te helpen rappe oanpassing fan hâlding te berikken, en soarget foar flechtstabiliteit en feiligens.
2. Motor gas en gas kontrôle
As aktuator ûntfangt de servo elektryske sinjalen fan it fleankontrôlesysteem om de iepenings- en slutingshoeken fan 'e gas- en luchtdoarren krekt te kontrolearjen, dêrmei de brânstofoanfier en yntakvolumint oan te passen, it realisearjen fan krekte kontrôle fan de motordruk en it ferbetterjen fan de flechtprestaasjes en brânstof effisjinsje fan it fleantúch.
Dit soarte fan servo hat tige hege easken foar krektens, antwurd snelheid, ierdbeving ferset, hege temperatuer ferset, anty-ynterferinsje, ensfh Op it stuit, DSpower hat oerwûn dizze útdagings en berikt folwoeksen applikaasjes foar massa produksje.
3. Oare strukturele kontrôles
① Gimbal-rotaasje: Yn ûnbemanne loftauto's útrist mei gimbal is de servo ek ferantwurdlik foar it kontrolearjen fan de rotaasje fan 'e gimbal. Troch de horizontale en fertikale rotaasje fan 'e gimbal te kontrolearjen, kin de servo krekte posisjonearring fan' e kamera en oanpassing fan 'e sjitwinkel berikke, it leverjen fan heechweardige ôfbyldings en fideo's foar applikaasjes lykas loftfotografy en tafersjoch.
② Oare actuators: Njonken de boppesteande tapassingen kinne servo's ek brûkt wurde om oare actuators fan drones te kontrolearjen, lykas smyt-apparaten, apron-skoattelapparaten, ensfh. De ymplemintaasje fan dizze funksjes is basearre op 'e hege presyzje en betrouberens fan' e servo.
2, Type en seleksje
1. PWM-servo: Yn lytse en middelgrutte ûnbemanne loftauto's wurdt PWM-servo in protte brûkt troch syn goede kompatibiliteit, sterke eksplosive krêft en ienfâldige kontrôleaksje. PWM-servo's wurde regele troch sinjalen foar pulsbreedtemodulaasje, dy't rappe antwurdsnelheid en hege krektens hawwe.
2. Busservo: Foar grutte drones of drones dy't komplekse aksjes nedich binne, is busservo in bettere kar. De bus servo oannimt seriële kommunikaasje, wêrtroch meardere servos wurde sintraal regele fia in wichtichste kontrôle board. Se brûke typysk magnetyske encoders foar posysjefeedback, dy't hegere krektens en langere libbensdoer hat, en kinne feedback jaan oer ferskate gegevens om de operasjonele status fan drones better te kontrolearjen en te kontrolearjen.
3, Foardielen en útdagings
De tapassing fan servo's op it mêd fan drones hat wichtige foardielen, lykas lytse grutte, licht gewicht, ienfâldige struktuer en maklike ynstallaasje. Mei de trochgeande ûntwikkeling en popularisearring fan dronetechnology binne lykwols hegere easken nei foaren steld foar de krektens, stabiliteit en betrouberens fan servo's. Dêrom, by it selektearjen en brûken fan servo's, is it needsaaklik om de spesifike behoeften en wurkomjouwing fan 'e drone wiidweidich te beskôgjen om har feilige en stabile operaasje te garandearjen.
DSpower hat de "W"-searje servo's ûntwikkele foar ûnbemanne loftauto's, mei alle metalen behuizingen en wjerstân tsjin superlege temperatuer oant -55 ℃. Se wurde allegear regele troch CAN bus en hawwe in wettertichte wurdearring fan IPX7. Se hawwe de foardielen fan hege presyzje, rappe reaksje, anty-vibraasje, en anty-elektromagnetyske ynterferinsje. Wolkom elkenien om te rieplachtsjen.
Gearfetsjend is de tapassing fan servo's op it mêd fan ûnbemanne loftauto's net beheind ta basisfunksjes lykas flechtkontrôle en hâldingsoanpassing, mar omfettet ek meardere aspekten lykas it útfieren fan komplekse aksjes en it leverjen fan hege presyzje kontrôle. Mei de trochgeande foarútgong fan technology en de útwreiding fan tapassingsscenario's sille de tapassingsperspektiven fan servo's op it mêd fan ûnbemanne loftauto's noch breder wêze.
Post tiid: Sep-23-2024